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定義： 四軸飛行器又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機，簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構，十字形的布局允許飛行器通過改變電機轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術細節(jié)在“基本運動原理”中講述。因為它固有的復雜性，歷史上從未有大型的商用四軸飛行器。近年來得益于微機電控制技術的發(fā)展，穩(wěn)定的四軸飛行器得到了廣泛的關注，應用前景十分可觀。國際上比較知名的四軸飛行器公司有中國大疆創(chuàng)新公司、法國Parrot公司、德國AscTec公司和美國3DRobotics公司。小型的四軸飛行器可以自由地實現(xiàn)懸停和空間中的自由移動，具有很大的靈活性。此外，因為它結構簡單，機械穩(wěn)定性好，所以成本低廉、性價比很高。主要的應用是玩具、航模，以及航拍，新的應用也在不斷的拓展之中。到2012年左右，國際上普遍認為四軸飛行器的控制已經(jīng)不再是學術研究問題，而是成熟的技術。學術研究的方向也轉(zhuǎn)向了基于四軸飛行器做智能導航或者多飛行器的編隊控制。四軸飛行器的智能導航指的是利用機器視覺技術、人工智能技術讓四軸飛行器能像人一樣在復雜環(huán)境中活動。多飛行器的編隊控制是指同時控制多個飛行器，或者讓多個飛行器自主編隊飛行。世界上較為優(yōu)秀的四軸飛行器研究機構有美國賓夕法尼亞大學、瑞士聯(lián)邦蘇黎世理工學院、中國香港科技大學。四軸飛行器作為時下最熱門的一種飛行器，已經(jīng)越來越受到廣大科學愛好者和商業(yè)公司的關注，從amazon的用四軸飛行器為客戶投遞包裹的設想就可見一斑?？梢哉f四軸飛行器未來的應用前景十分廣闊。這里所說的四軸飛行器不是單指四旋翼，是具有一個以上氣動旋轉(zhuǎn)軸的飛行器的俗稱。筆者認為四軸飛行器未來發(fā)展方向主要有以下幾個方面：一是可作為新概念交通工具。早在二戰(zhàn)時，載人四軸的原型機已經(jīng)被設計出來，但因為控制技術還跟不上，飛行器因不穩(wěn)定而無法投入實際應用。二是安保領域。隨著人工智能的不斷發(fā)展，配備高清攝像機、各種安保設備的四軸飛行器將廣泛應用在公安、消防、家庭和單位安保領域，四軸將成為極度智能、行動敏捷的電子警察、電子消防員、電子保安、電子管家，也許在不久的將來，你會因為有一個會飛的家庭照看機器人而感到無比的貼心和安全。三是建筑領域及其它高危作業(yè)環(huán)境。TED大會上展示的四軸飛行器搭建建筑的視頻也許不少愛好者都看過，這是相當有前景的應用，比起3D打印一座房子，用一群微小的四軸飛行器來構建龐大的建筑更加切合實際和靈活髙效，也許有一天你路過建筑工地，看到頭頂上不是一群建筑工人在忙碌，而是一群嗡嗡作響的四軸飛行器在井然有序的工作，那個時候你可不要吃驚眼前看到的一切。注：本名詞內(nèi)容引自百度百科

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